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GL-5310

GL-5310

天河電子GL-53系列激光雷達(dá)是“高精度導(dǎo)航型單線激光雷達(dá)”,具備室內(nèi)室外型號,本系列激光雷達(dá)提高了發(fā)射頻率增加了點云密度。最大掃描角度范圍300°,最高掃描頻率50Hz,最小角度分辨率0.075°。采用較高的防護(hù)設(shè)計指標(biāo),可滿足工業(yè)級AGV/AMR用戶對精度和可靠性的嚴(yán)格要求!

服務(wù)支持 資料下載

產(chǎn)品亮點

  • 1631950319549129.png

    發(fā)射頻率
    72000Hz

  • 1631870201712559.png

    掃描頻率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    測量距離
    10m@10%

  • 1631952331445010.png

    掃描角度
    300°

  • 1631951561530926.png

    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

  • 1631953069745702.png

    抗光等級
    80000lx

產(chǎn)品參數(shù)
數(shù)據(jù)特性

測量距離:10m@10%

測量精度:±30mm

重復(fù)精度:±20mm

響應(yīng)時間:90±20ms

光學(xué)特性

目標(biāo)反射率:2%~255%

掃描角度:300°

發(fā)射頻率:72KHz 

掃描頻率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

對外接口種類:電源、網(wǎng)絡(luò)、YX、YK、同步

對外接口數(shù)量:電源接口:1個;網(wǎng)絡(luò)接口:1個;YX:5路;YK:4路;同步信號:1個

對外接口型式:電源接口:DC5.5-2.1 圓孔母座;通信接口:RJ45網(wǎng)口;IO接口:12芯信號線

遙控特性:NPN集電極開路

電氣特性

工作電壓:電壓范圍:DC10~32V,推薦電壓:DC24V/DC12V

啟動電流:0.5A@DC24V雷達(dá)側(cè),1A@DC12V雷達(dá)側(cè)

整機功耗:≤5W

解決方案
輪軸識別車型

輪軸識別車型

系統(tǒng)采用激光雷達(dá)對車輛進(jìn)行掃描,獲取車輛的輪軸數(shù)據(jù)點云圖,并通過雷達(dá)應(yīng)用單元完成點云掃描數(shù)據(jù)的計算,輸出車輛輪軸數(shù)據(jù)。

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